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中國授權合作公司及技術(shù)中心：南京國電環(huán)保科技有限公司

聯(lián)系電話(huà)：13601104395  13910316169

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爐膛自動(dòng)巡檢攝像系統

爐膛監測及火焰分析

●監視燃燒器火焰、燃燼度、爐膛水冷壁及換熱器
●熱圖像分析
●具有推進(jìn)功能的全自動(dòng)系統

爐膛監測及火焰分析

       由火焰漂移、燃燒不完全以及結焦積灰而引起的燃燒不均對鍋爐效率有巨大影響。由此導致的高溫腐蝕和管壁超溫是鍋爐爆管的主要原因。此外，結焦和積灰還會(huì )降低受熱面的換熱效率、破壞局部熱平衡并需要進(jìn)行昂貴的帶負荷吹掃。

       監視火焰的機器人是為在線(xiàn)分析爐內燃燒過(guò)程而特別設計的監視系統。它有助于對燃燒過(guò)程和運行工況進(jìn)行密切追蹤，并提前發(fā)現產(chǎn)生故障的位置。強有力的軟件工具有助于對燃燒過(guò)程的信息進(jìn)行自動(dòng)分析和評估 —如火焰位置以及結焦層厚度—采用的是先進(jìn)的計算方法。

優(yōu)點(diǎn)

●實(shí)時(shí)監視燃燒質(zhì)量；
●調整燃燒器的運行狀態(tài)及火焰形狀；
●對結焦及爐管損壞的直接識別；
●火焰的位置及穩燃；
●對緊急工況立即響應，提高機組的安全性能；
●評估并控制吹灰效果；
●防止爐管破損。

基于圖像的監測

●分析火焰及對爐箅燃盡區的監視；
●連續監視重要位置，如：水冷壁、過(guò)再熱器等換熱管屏；
●對結焦及爐管損壞的直接識別；
●具有驅動(dòng)裝置的水冷式攝像頭外殼；
●具有吹掃適配器的各種前端光學(xué)器件；

●數字化圖像采集及處理；

●適用于所有燃料種類(lèi)。

監視火焰機器人的組成

優(yōu)泰克科技工程有限公司 簡(jiǎn)介

        優(yōu)泰克（EUtech）科技工程公司成立于1999年，總部位于德國西部亞琛市。公司成立之初就以世界著(zhù)名的亞琛工業(yè)大學(xué)為技術(shù)合作方，奠定了公司在試驗臺建設、仿真、自動(dòng)化、測量以及智能燃燒領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。并且為德國第一臺超超臨界百萬(wàn)機組尼德豪森電廠(chǎng)G機組解決了許多生產(chǎn)中遇到的實(shí)際問(wèn)題。公司以建模方法構建一二次風(fēng)測量系統，并且以測量-控制-優(yōu)化三個(gè)步驟為技術(shù)路線(xiàn)，成功開(kāi)發(fā)出“電子噴射”燃燒控制系統，成為世界上為數不多的“智能燃燒”系統集成商。

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應用領(lǐng)域

       監視火焰的機器人適用于各種領(lǐng)域，如火焰檢測、燃燼度監測及積灰/結焦監測。

檢查火焰

       火焰機器人能夠對火焰質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，以改善燃燒器的調整手段并防止出現火焰偏斜。除此之外，該系統有助于確定燃燒高溫點(diǎn)的位置并發(fā)現可能導致爆管的熱應力點(diǎn)。所有燃料種類(lèi)都可用。

燃燒器噴口處火焰的監測以及爐墻檢查

燃燼度的監測

        系統監視爐箅處的燃盡度，保證運行安全、完全燃盡并防止煤灰堆積。通過(guò)對圖像的處理，改善了灼熱粉煤灰扭曲圖像的可視效果，并確定結焦積灰的位置和數量。

監測積灰/結焦

         能夠連續監測爐膛內的工況。它能確定吹灰位置并估算積灰量。有了這些信息，在攝像系統的幫助下根據需要對換熱面進(jìn)行吹灰并評估吹掃效率。

攝像頭

      機器人攝像系統可在嚴苛工況下工作。探頭安裝有高清晰度的攝像頭。整個(gè)光學(xué)器件包含一個(gè)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的、視角合適的透鏡。探頭既可用風(fēng)也可用水冷卻。吹掃風(fēng)用于清掃前端鏡頭。

攝像頭

●高分辨率攝像系統

●風(fēng)/水冷卻

●安裝底座

●通過(guò)空氣吹掃模塊清潔攝像頭鏡頭

●耐熱鏡頭及針孔光學(xué)器件

●監測攝像頭及外殼溫度

●直接或轉彎視野

機器人的觀(guān)測范圍

驅動(dòng)裝置

        驅動(dòng)裝置在緊急情況以及需要維修時(shí)自動(dòng)抽出攝像頭。

●裝有位置開(kāi)關(guān)的氣動(dòng)推進(jìn)裝置；
●與鍋爐開(kāi)口的靈活結合；
●在任何角度安裝應用；
●冷卻風(fēng)及冷卻水的柔性管道與控制面板連接
●空氣管線(xiàn)的潤滑；
●為安裝機器人攝像頭及推進(jìn)裝置對中適配器；
●為鍋爐開(kāi)孔設計的有外罩的密封簾；
技術(shù)規格

行程                                     根據用戶(hù)要求定制
總重                                     約115 kg
總長(cháng)                                      約 1520 mm

火焰監測機器人攝像頭及推進(jìn)裝置

冷卻介質(zhì)供給及控制裝置

        冷卻劑供給和控制單元能連續監測和控制冷卻劑以及電源的工況，包括冷卻劑的溫度、壓力以及流量。

●監測冷卻風(fēng)和冷卻水

●提供電力以及流量

●就地操作攝像頭

●信號和視頻的交換

●儲氣罐（緊急抽出攝像頭時(shí)）

技術(shù)規格

電源                                                 100 to 240 V AC, 1~/N/PE,50 to 60 Hz

防護等級                                           IP65

冷卻水： 

消耗量                                                approx. 300-500 l/h
水壓                                                   2 to 4 bar
水溫                                                   15 to 30 °C
水質(zhì)                                                   free of particles

壓縮空氣： 

消耗量                                                 approx. 7 Nm 3 /h
壓力                                                     5 to 7 bar
溫度                                                     <35 °C
質(zhì)量要求                                               儀表氣, class 3 accordingto ISO 8573-1

攝像頭冷卻介質(zhì)的供應及控制裝置

數據處理和圖視化裝置

控制PC機

       在計算機工作站上運行的圖像處理單元。

技術(shù)規格

工作站或等同設備

Intel Xeon E3-1225 3,1 GHz 或相同

內存4 GB RAM

Windows 操作系統

120/230 V (50/60 Hz) 電源

機器人的計算機工作站

機器人攝像軟件

        為爐內圖像的可視化而設計的軟件具以下功能：

●在線(xiàn)和離線(xiàn)圖像
●數字化圖像的傳輸和存儲
●先進(jìn)的圖像處理技術(shù)
- 圖像的增強（亮度/對比度/縮放）
- 在線(xiàn)監測結焦積灰
●快照功能
●系統狀態(tài)顯示
●攝像頭的推進(jìn)/退出系統
熱成像分析

        系統的軟件采用熱圖像分析算法對攝像監測系統進(jìn)行了升級，能確定局部溫度分布，有助于發(fā)現燃燒異常過(guò)程能進(jìn)行定量分析。

●溫度地圖它能確定局部溫度分布
●錯誤的彩色圖像

●火焰觀(guān)測及位置監視
●燃燒參數的調整
●爐墻表面溫度地圖
●燃燒過(guò)程監測

能顯示圖像和熱成像的人機接口軟件